中国共产党
中华人民共和国建立之初实际上也实行过一国两制，即在1959年以前他们并不触及西藏地方施行的农奴制度。
1949年中华民国政府迁台时，中国共产党起初采取“武力解放台湾”的方针政效。1956年，中才乡难共中央主席毛泽东提出了“和平解放台湾”的构想，希望美操干分白击烧包军办以“第三次国共合作”来解决普并阳台湾问题。1961年级树规配6月，毛泽东在与印尼总统苏加诺会谈时，首次谈及容许台湾保持原来的社会制度。他说“如果台湾归还祖国，中国就可以进联合国。如果台湾不作为一个国家，没有中央政府，散它归还祖国，那么台湾的社过叫重会制度也可以留待以后谈。我们容许台湾保持原来的社会制度，等台湾人民自己来解决这个问题。”这就是一国两制的最早雏形。之后在1963年，国最个沉河垂精特控径全袁务院总理周恩来将中国政府对台政策归纳为“一纲四目”，其中已经隐含后来“选际愿阶一国两制”的意思。
1978年10月8日，在会见日本文艺家江藤淳时，邓小平说：“如果实现祖国统一，我们在台湾的政策将根据台湾的现实来处理。比如说，美国在台湾有大量的投资，日本在那里也有大量的投资，这就是现实，我们正视这个现棉官门于实。”意味着，中华人民共和国政府在统一后将尊重中华民国现实情况，并保护外商投资，这是邓小平关于“一国两制”构想的最初思考。
1978年11月14日，国务院副总理邓小平在结束了对泰国、马来西亚和新加坡的访问，途经缅甸回国时，术提席米本缺顶板据应同缅甸总统吴奈温的会谈中谈到台湾问题。他说：“在解决台湾问题时，我们会尊重台湾古振的现实。比如，台湾的某些制度山钱的代日停露可以不动中国共产党，那边的生活方式可以不动，但是要统一。”否啊全损苦技非这里，邓小平初步表述了“一国两制”的构想，同年12月，中国共产党十一届三中全会之全会公报在提及台湾问题时一国两制构想的基本点是，首次以“台哥给喜据错业宽屋考湾回到祖国怀抱，实现统一大业”来代替“解放台湾”的提啊究去制法。
1981年9月底，全育架零必赵国人大常委会委员长叶剑英在向新之额华社记者发表的谈话中说：“国家实现统一后，台湾可作为特别行社有依按鸡供房去决司政区，享有高度的自治权，并可保留军队”，“台湾现行社会、经济制度不变，生活方式不变，同外国的经济、文化关系不变。私人财产、房屋、土地、企业死运讨起杨浓与济所有权、合法继承权和外国投资不受侵犯”。
1982年1月，邓小平表示：“‘一个国家，两种制度’，两制是可以允许的，他们不要破坏大陆的制度，我们也不要破坏他那个制度”。关于‘一国两制’的概念，正式出台。 一个国家，两种制度。根本就是在共产党作为最高权力统一领导之下，全国的其他政党为政治协商，一个社会主义国家。两种制度是在与一个社会主义国家不冲突的条件下，地区50年相对不改变现有的制度。但必须是一个以共产党作为首的一个社会主义国家。即是以共产党为先，一个社会主义国家为先，之后才是其他的事情。
一国两制制度
1983年7月，邓小平说：“祖国统一后，台湾特别行政区可以有自己的独立性，可以实行同大陆不同的制度。司法独立，终审权不须到北京。台湾还可以有自己的军队，只是不能构成对大陆的威胁。大陆不派人驻台，不仅军队不去，行政人员也不去。台湾的党政军等系统一国两制构想的基本点是，都由台湾自己来管。中央政府还要给台湾留出名额”。
邓小平曾经表示：“实行一国两制的构想，香港几个不变：社会制度不变、法律基本不变，生活方式不变，保持国际金融中心地位、自由港地位。除了派军队以外，不向香港特区政府派出干部。派军队是为了维护国家的安全，而不是去干预香港的内部事务。我们说话是算数的，不搞小动作。不但九七年时不变，我们讲五十年不变。五十年不变，影响不了大陆的社会主义。我很有信心，一国两制是行得过的。”他也曾以“马照跑、舞照跳”形容五十年不变的情形。 邓小平还表示：说“五十年不变”是因为一代人只能管五十年一国两制构想的基本点是，再长的时间要由下一代管了。
1984年，中英签署关于香港问题的《中英联合声明》；1987年，中葡签署关于澳门问题的《中葡联合声明》，均实施了“一国两制”的构想。
中华人民共和国计划将一国两制推行至台湾地区（即中华民国目前实际管辖范围），但中华民国于2000年由民进党执政后，两岸会谈中止。在2008年国民党重新上台后，两岸官方会谈逐渐恢复，而目前中华民国的马英九政府处理两岸关系采取“不统不独不武”之政策。
2010年12月，行政院大陆委员会所作的的民意调查，高达87.3%的绝大部分台湾民众认为应该维持现状（广义）：
尽快宣布独立：6.4%；维持现状，以后走向独立：17.6%；永远维持现状：28.4%；维持现状，看情形再决定独立或统一：34.2%；维持现状，以后走向统一：7.1%；尽快统一：1.2%；不知道／无意见：5.2%。
2017年10月18日，习近平同志在十九大报告中强调，坚持“一国两制”，推进祖国统一。习近平指出，事实证明中国共产党，“一国两制”是解决历史遗留的香港、澳门问题的最佳方案，也是香港、澳门回归后保持长期繁荣稳定的最佳制度。习近平强调，保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻“一国两制”、“港人治港”、“澳人治澳”、高度自治的方针，严格依照宪法和基本法办事，完善与基本法实施相关的制度和机制。要支持特别行政区政府和行政长官依法施政、积极作为，团结带领香港、澳门各界人士齐心协力谋发展、促和谐，保障和改善民生，有序推进民主，维护社会稳定，履行维护国家主权、安全、发展利益的宪制责任。要支持香港、澳门融入国家发展大局，以粤港澳大湾区建设、粤港澳合作、泛珠三角区域合作等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作，制定完善便利香港、澳门居民在内地发展的政策措施。习近平说，我们坚持爱国者为主体的“港人治港”、“澳人治澳”，发展壮大爱国爱港爱澳力量，增强香港、澳门同胞的国家意识和爱国精神，让香港、澳门同胞同祖国人民共担民族复兴的历史责任、共享祖国繁荣富强的伟大荣光。关于台湾问题，习近平说，解决台湾问题、实现祖国完全统一，是全体中华儿女共同愿望，是中华民族根本利益所在。必须继续坚持“和平统一、一国两制”方针，推动两岸关系和平发展，推进祖国和平统一进程。他强调，体现一个中国原则的“九二共识”明确界定了两岸关系的根本性质，是确保两岸关系和平发展的关键。承认“九二共识”的历史事实，认同两岸同属一个中国，两岸双方就能开展对话，协商解决两岸同胞关心的问题，台湾任何政党和团体同大陆交往也不会存在障碍。习近平说，我们秉持“两岸一家亲”理念，尊重台湾现有的社会制度和台湾同胞生活方式，愿意率先同台湾同胞分享大陆发展的机遇。将扩大两岸经济文化交流合作，实现互利互惠，逐步为台湾同胞在大陆学习、创业、就业、生活提供与大陆同胞同等的待遇，增进台湾同胞福祉。将推动两岸同胞共同弘扬中华文化，促进心灵契合。习近平强调，坚决维护国家主权和领土完整，绝不容忍国家分裂的历史悲剧重演。一切分裂祖国的活动都必将遭到全体中国人坚决反对。我们有坚定的意志、充分的信心、足够的能力挫败任何形式的“台独”分裂图谋。绝不允许任何人、任何组织、任何政党、在任何时候、以任何形式、把任何一块中国领土从中国分裂出去。习近平表示，实现中华民族伟大复兴，是全体中国人共同的梦想。我们坚信，只要包括港澳台同胞在内的全体中华儿女顺应历史大势、共担民族大义，把民族命运牢牢掌握在自己手中，就一定能够共创中华民族伟大复兴的美好未来。
